Son ancienne orthographe "Cuisina" (ou Quisine) évoque le temps où les comtes de Chiny y installaient leurs "cuisines" lors des rendez-vous de chasse. Le sympathique village de Lacuisine, traversé par la N 85, s'étire le long de la Semois.
En aval du village, le remarquable vieux moulin à eau restauré et en ordre de marche actionnait une scierie par le passé. Sa construction remonte à l'époque autrichienne. La girouette aux armes impériales date de 1770.
Non loin de ce moulin, le pont qui enjambe la Semois a une histoire. Il a été reconstruit en septembre 1944 par le 296th Engineer (c) Battalion U.S. Army. A proximité une plaque commémorative inaugurée le 10 juin 1994, en présence de vétérans américains, témoigne de cet événement.